Когда человек сходит с ума по-настоящему (псих. расстройство) он может это полностью осознавать ?

Нет.
Не может.
При психическом расстройстве, самой первой страдает способность критического восприятия самого себя и окружающего мира.
Размываются границы реальности.
Свои мысли кажутся гипертрофированно важными и уникальными.
Так что, ни о каком "чувствую, что сошёл с ума", и речи быть не может.
Или "чувствую" - и здоров.
Или "всё в порядке" - но, уже с диагнозом у специалиста.

есть понятие Дьявольское состояние или сумашествие.
Человек многомерное существо.
Если Дьявол захватил поверхностные слои сознания, то сумашедший время от времени может осознавать своё сумашествие и может из него выйти.
Но если Дьявол захватил сущность души человека, то человек полностью утерял самостоятельность мышления и уже себя не контролирует.
Всё зависит от степени сумашествия.
Вот так!

Не может, думает, что все в норме. Первым побежит к врачу нормальный, осознающий что, что-то не то.

Все психически больные знают, что они больны.
Осознавать они состояния не могут только в остром периоде, когда болезнь полностью овладела ими. Но потом, по выходе из обострения, почти у всех появляется критическое отношение к своему состоянию и поведению.
Могут не осознавать только олигофрены, хотя и они знают, что отличаются. Но олигофрения это не психическое заболевание.

Может он это как-то чувствует, но не осознает.

ни один психически больной таковым себя не считает в отличие от здорового. ю который очень устав или еще что-то считает, что начинает сходить с ума -это как у алкоголиков, ведь ни один алкоголик себя таковым не считает не оценивает адекватно свое состояние

Меня тоже интересует этот вопрос.. .
Знаю одного человека, у которого съехала крыша, но он совершенно не осознавал неадекватность своего поведения, считал, что у него всё в порядке.
Так что, думаю, что скорее нет, чем да.

при ОКР точно может...