Очень нужна помощь! помогите!

Здравствуйте! очень жду ваши советы. . начну издалека.
Я третий год учусь в ВУЗе на психолога на дневном, второй год подрабатываю после учебы. С первого курса содержу сама себя- стипендия, зарплата. Семья хорошая, но зависеть от родителей никогда не хотела. Наоборот, когда приезжаю домой ( я учусь в другом городе) всегда привожу подарки, сладости. все хорошо- я счастлива)
Но.. . случилась неприятная ситуация. Так как я учусь и работаю, то времени на отдых мало. нигде не была кроме своих городов ( на море никогда) . так вот, друзья позвали в киев и одессу отдохнуть на 3 дня) погулять по городу, закупиться) я сразу же согласилась- мои лучшие друзья и веселый отдых.. .
Родители категоричны в этом. запрещают и точка. хотя мне не 17 или 18, а 21. мама кричит, что только черещ ее труп и что они от меня откажутся... а потом заявила, что они поняли, что когда они окажутся в беде- я первая, кто вытерит об них ноги. Обидно до слез.. . я их очень люблю, всю жизнь им помогаю, доверяю, ценю их. у нас замечательные отношения, созваниваемся каждый день, все праздники приезжаю к ним. поэтому я в тихом ужасе
мама по характеру очень властная, все должно быть так, как она скажет, истеричнаяи при любом случаем манипулирует своим здоровьем. а папа во всем ее слушается. я уже устала что-то предпринимать.. . спокойный тон, попытка провести переговоры. ничего не помогает. мама кричит, перебивает... помогите пжл!