как научиться не жить в прошлом, не переживать за будущее, живя в настоящем?

Люди в невежестве!
Невежество проявляется в том, что люди сожалеют о прошлом и беспокоятся о будущем.
Таким образом они не живут в настоящем.
Проблема в том, что люди ждут счастья в будущем и таким образом избегают радоваться настоящему моменту.
Если не думать о потерях и приобретениях, ни думать о победах и поражениях, отбросить все внешние условия, а найти счастье внутри себя.
Стать счастливым здесь и сейчас.
Для этого мы должны быть благодарны тому, что мы имеем сейчас.
Должны перестать критиковать и ругать окружающих. Найти в окружающих что-то хорошее, чем они помогли нам, чем они превосходят нас и от всего сердца отдать им слова похвалы и благодарности.

Научится направлять своё сознание на похвалу и благодарность.
Перестать критиковать и осуждать, а начать хвалить и благодарить.
Это очень сложно, потому, что сознание уже захватилось инстинктом глупости: критикой и осуждением, сожалением и беспокойством.
Таким образом преодолевая себя мы становимся счастливыми - здесь и сейчас!

ну так делайте все дела осознанными

Живя в настоящем - не переживая за будущее, жить впустую
Например, наркоманы, вот они точно, живут настоящим, абсолютно не переживая за будущее!
Это не то что нормально, это просто необходимо, жить сейчас - строя по кирпичику свое будущее.

А вот жить в прошлом, действительно, не стОит.

Мне психолог советовал проговаривать действия, которые делаете в настоящее время, вслух и со временем ум начинает думать о настоящем

жить здесь и сейчас

посмотрите фильм Мирный воин, вы поймете суть