Как погасить фрустрации связанные с сожалением о том, что сделал не так. Самококпание прекратить. Испепеляет

А никак, к сожалению. Советы типа - просто радоваться жизни, улыбаться и тп. - бред.
Наоборот, нужно копаться в себе до сих пор, пока не ответишь на все вопросы. До тех пор, пока сам не поймешь, что ты, как и каждый человек, имеешь право на ошибки и жить так как сам считаешь нужным. Мы все будем отвечать за свое. Все прикратиться, когда на вопрос: И что? - Ты сам себе ответишь: А действительно... Ничего. :) Удачи!

Николай, работа со страхами и тревогами требует сеанса психотерапии и беседы с психиатром или психотерапевтом (обычная анонимная беседа в больнице, о которой кроме вас никто не будет знать).
Что касается вашей проблемы, как психолог, могу сказать: разрешите себе иметь право на ошибку, ведь только в таком случае есть возможность понять, как действовать эффективно и продуктивно для себя и конечно для дела. Не ошибаются только дилетанты, а профессионалы анализируют ошибки и извлекают из них драгоценный опыт.

Также рекомендую вам продумать в чем заключались ваши ошибки, вспомните эти моменты и попробуйте впредь их не повторять. И конечно же, пред тем как что-либо делать, куда-то идти - хорошенько думайте наперед, а правильно ли вы сделаете, а каков будет результат, а хорошо или плохо это будет для вас?
Я желаю вам быть уверенней, и поменьше зацикливаться на неудачах. Ведь вы - это вы, вы - индивидуальность. Возможно сейчас многие люди страдают от того, что сделали что-то не так и им никто не поможет. Вы можете работать сами с собой, а если вам не сильно поможет эта работа - обратитесь за помощью к специалисту.