как разговаривать с бабушкой

здравствуйте товарищи -психологи, у нас с мамой такая проблема изза которой мы не спим по ночам- мамина мама ( моя бабушка) , превратила нашу жизнь в авторитарный постоянный контроль. Бабушка живет с дедушкой в другом городе. Она постоянно звонит и спрашивает где мы находимся, она подвергает критике, если я или мама в магазине, мы всегда должны ходить вместе, по ее мнению, маме и мне никуда нельзя выезжать, тем более заграницу, иметь свою машину- "сколько аварий" , ни с кем не общаться, маме и мне нельзя априори это будет -"кто попало, бомжи, психи, алкаши". Нам приходиться врать- если мама на улице, а бабушка спрашивает где она сейчас ( мама) , мама отвечает что она дома, тогда бабушка начинает, подозревать, что слышит шум машин, илипросит передать трубку мне, что мы врем ей. - это постоянно . Когда мама задерживается на работе, бабушка начинает названивать, подозревать что мама где- то ходит, что мы скрываем от нее (бабушки), что мы вышли из доверия. итд. Все это в крикливом диктаторским тоном, переубедить ее бесполезно, а если начинаешь ей доказывать что то то у нее сразу поднимается давление, и она начинает шантажировать что без нее нам будет плохо Мама едет в Германию, но бабушке сказала что едет в Москву на майские праздники, по работе. Мы с мамой боимся и не хотим что бы бабушка приехала ко мне в Уфу из Стерлитамака и меня контролировала у нас дома . Она восхищается чужими людьми, а мы невоспитанные, ни на что не способны, глупые и общаемся с кем попало. Она очень принципиальная, упрямая, несгибаемая все делает по инструкции, все делает " как положено"и шаг направо или налево... подскажите как нам разговаривать с бабушкой.?