Откуда берут свои истоки нецензурные слова?

По разному. Женский орган называется на пи - это число круга. Мужской от одного из имён бога, которое осталось в немецком herr - господь, господин. Оттуда же слова херой и хермания. Слово, означающее акт, от последствий акта произошло : р-ебёнок. И так далее.

этимология-наука изучающая происхождение слов
эти слова изначально не были бранью и имели вполне себе
цензурный смысл
например всем известное слово из трех букв (не Мир конечно же)), когда то означало
маленькую зеленую иголочку хвойного растения))
или стерва-окоченевший труп животного, что действительно похоже на холодных расчетливых женщин
падаль-от слова падать, опять же мертвая живность
и тд и тп

из народа

ничего страшного в цензурной брани нет. Гораздо хуже когда человек с помощью алкоголя и прочих вредных веществ уничтожает свой организм

В древности были три вида речи:
- обращенная к верхнему миру называлась молитва
- обращенная к срединному миру называлась молва, или мова
- обращенная к нижнему миру называлась мат

Мат - однокоренное слово слову мать. Означает земля. То есть мат - это обращение к низкочастотным, земным энергиям и сущностям.

А брань означает бой. Бранные слова - это боевые слова, то есть слова защиты или нападения, в зависимости от ситуации. Бранные слова часто матерные - это своего рода заговоры от низкочастотных сущностей, боевая заговорная магия.

их внедряют спецально обученые люди, например я видел по телеку как некто внедрил новуб поговорку

Слово правды наводит ужас, от него нас бросает в трепет, это слово ошеломляет, как приступ танатофобии, что уже недалек тот день, когда тебя погребут, засыпав цветами с запахом морга. Вот ты и стал взрослым, и до следующего небытия уже ближе, чем до предыдущего. В сущности, вся культура - это способ укрыться от правды, заключенной в матерной речи, обращенной кинжалом к сердцу. Тот, кто взял - тот богат, кто богат - тот и бог, и ты можешь бежать в ил долин, словно в длинные тени на закате множества островов в заливе Петра Великого - ты не денешься от Петра, от колосса его фаллоса, и его Медный Всадник бледен на таком же бледном коне. Я культурный, как традесканция, я изнеженный мастурбацией балетоман, я - крылья бабочки, я - лепестки отделившихся от стебля цветков - кстати, утонченные, как заточенные карандаши, китайцы верили, что цветы выделяют бабочек в некий смертный час созревания, и китайцы же ели палочками бисеринку за росинкой рисовые кучи ароматной, как мантры, еды. По натуре я больше китаец, философствующий на службе правителя царства Тень Тюнь. Мне не нравится правда жизни - пусть умоются ею слесарь, золотарь, доярка и конюх. Мне не нравится животноводство, землекопы и пролетарский, как мозоли кувалды труд. Я сибаритствующий паразит, источающий влагу Тонгейзер, я - фонтаны одеколона, я занят завивкой ресниц и орозовением пяток. Мои ноги пахнут как розы, элегантно и англоманно. Ни к чему мне суровая правда пролетарских ругательств, я живу в тонком мире обмана и эмалевых благоуханий. В отвратительно сниженном мире гнусной правды нас насилует пошлость. И уже слово хер - означавшее букву русского алфавита, означавшую - херувим, превратили в ужасное бедствие, в голую, как порнография, правду. Пощадите мне сердце, мерзавцы! Сердце хочет балета и оперы. Сердце хочет эстетики этики, перестука пуантов по сцене. Сердце заперлось на замок, и внутри видит сцены, где порхают сельфиды и феи. Ум выдумывает духовность, ум не любит буквального смысла, но приходит кретин Каррл Мракс, и всё покрывает мраком, покрыв преварительно матом, как праймером покрывают ошкуренные стены штукатуры.

От таких же людей как эти слова....