Зачем люди совершают самоубийства?

Вот посудите.
Во средневековье, когда два рыцаря сражаются между собой. Как правило, один из них побеждает и у победителя предоставляется выбор: убить или помиловать. В этот момент, жизнь побежденего передается в руки победителя. Если победитель помилует. То в этом случае, как было принято, побежденный сражается и повинуется победителю до конца своей жизни, ведь для него жизнь кончилась. Он больше ей не управляет. Всё. Он, по идее, должен был быть уже мёртв.

Так почему же самоубийцы, понимая, что им терять нечего, не поступать по похожей схеме?
Почему они не сделают большое благо для мира, если им терять-то уже нечего?
К примеру несколько ситуаций:
1) Протест. "Если власть не сделает то-то и то-то, то я сброшусь с крыши\моста".
2) Пожертвование. Продать всё свое имущество и вылечить несколько смертельно-больных детей или оборудование в больницу высоко-технологическое купить.
3) Террористический акт во благо. Где погибают крупные коррупционеры.
4) И прочее.

Я надеюсь, вы уловили суть моих мыслей.