И почему же нас может так сильно расстраивать, что нам не верят те, кому мы и сами, в общем-то – почти никогда не верили?

Это как в зеркало себя увидеть...

Я думаю, что можно не верить человеку, но любить его или, просто, симпатизировать! В этом случае, может быть обидно, что человек не верит в хорошее отношение, неправильно понимает, ошибается в оценке слов и поступков, не слушает сказанное искренне и от души и, даже, вредит себе!

Меня иногда расстраивает тот факт невозможности донести до другого хорошего человека свою точку зрения. Восприятие разное, что для паука закономерность, для мухи хаос. Получается, мы протягиваем руку помощи утопающему, а он вместо того что бы крепко за нее схватиться ее кусает. Расстраивает ожидание событий, их несоответствие с реалом

вообще не огорчает

по причине наивности, недоразвитости. с материнским молоком человек должен впитывать, что не все ему тут рады и не все желают ему добра. даже те, кто должен быть настроен именно таким образом, очень часто подсовывают какаху. верить никому нельзя

В ситуации, предложенной Вами, к рассмотрению, сильно расстраивать может только то, что мы неподалеку от человека, которому не верим. Остальное - не так важно.

Значит мало хороших поступков .,настойчивости...

Недоверие является для нас (возможно, подсознательно) сигналом того, что, например, наше действие не является искренним, наше слово не является правдой. Мы всегда воспринимаем себя положительно (даже если у нас низкая самооценка, мы всё равно стремимся сделать какое-то благо и быть "хорошими"). Эти два положение не стыкуются вместе, получается диссонанс, который влечёт отрицательные эмоции - расстройство, негодование.