Раб ощущает себя рабом? А если не ощущает, а его в этом пытаются убедить, он в этом случае раб или не раб?

Нет рабства безнадежнее, чем рабство тех рабов,
Себя кто мнит свободным от оков.

А от того, что тебя называют рабом, ты рабом не становишься.
Раб работает, а не просто зовется рабом. Это звание, и его нужно заслужить.

Редьярд Киплинг (который написал "Маугли"), как-то высказался: "Нет хуже деспота, чем раб, что стал царем". Хочешь узнать натуру человека - дай ему власть (или деньги).

Раб - это человек в собственности у другого человека обязанного полностью содержать раба.
Работник - это человек а аренде у другого человека обязанного платить работнику зарплату.
Предприниматель - это человек выживающий на свой риск и страх в окружении беспощадных конкурентов рассчитывая исключительно на себя.

Раба нельзя убеждать - его можно только ..наказать. Чтобы не травмировать.. его психику.)

Раб это тот кто зависит от чего-то/кого-то. Осознание и или не осознание зависимости не влияет на статус раба. Влияет только на его способность освободиться от рабства.

Солнце светит. А оно ощущает ответственность за освещение?

Если человеку каждый день, из года в год постоянно твердить, что он свинья, то однажды он всё-таки захрюкает.

есть добровольное рабство как в семье, например, или в религии.

Кто пытается?

Наверное, смотря что подразумевать под рабством. Ведь все мы в этой жизни зависим от чего либо.

Раб — человек, находящийся в собственности у другого человека

Иногда не ощущает, как и все совки.
В России все рабы сверху до низу.
Маркиз де Кюстин наисал.