Какие мотивы у людей которые хотят быть «хорошими»?

Я думаю их в юности сильно опустили и теперь они по жизни занижают свое достоинство и стараются кому-то угодить. Потому что родители вовремя не научили кулачному бою. Это же Россия...

Это ложные варианты реализации стремления к богоподобию, которое выражается в том, что люди всегда хотят быть лучше, чем есть. С одной стороны воспитание в себе жалости и сострадания к окружающим (в случае с животными) - одна из граней реального продвижения к Богоподобию, реального изменения себя к лучшему. С другой стороны, они во-первых, промахиваются мимо цели, ибо сострадание нужно развивать к людям, а сострадание к животным воспитывает человеконенавистничество, ибо это же люди виновники всех животных бед (по их мнению), и они защищают животных именно от людей. они не понимают, что жалость к животным - это лишь один из этапов воспитания чувств, которые потом должны обратиться на человека. Во-вторых то немногое доброе в виде сострадания, которое ими движет серьёзно обесценивается человеконенавистничеством, самолюбованием (это тоже мотив в виде удовлетворения потребности быть лучше) и гордыней возношения над другими людьми (это тоже мотив в виде удовлетворения потребности быть лучше, но вместо того, чтобы подняться над собой прошлым - пытаются вознестись над окружающими).

Про защитников животных добавлю, что их стимулирует ещё и сознание выполнения какого-то важного дела - этот стимул связан с поиском смысла жизни для избегания страдания от бессмысленности бытия.

С вегетарианством всё проще. Там с одной стороны ипохондрия (тревожность по поводу своего здоровья), с другой стороны та же ложная реализация стремления к богоподобию в виде совершенствования физического (вместо духовного), а так же в виде того же самолюбования и гордыни возношения над окружающими (вместо собственного роста).

Очень философский вопрос. Если так задуматься, то всё человек совершает с выгодой для себя и вообще все чувства просто навязаны социумом

Ну некоторые это делают просто, чтобы "понтоваться" перед другими.

Далее, есть цель попасть в рай. Это мотив, скажем так, немотивированный опытом.

А если мотивированный опытом, то бывает люди или близкие их через такое прошли, что они теперь очень сострадательны к бедам других.