Как научиться защищать себя?

К сожалению.. без жёсткости здесь не обойтись.. Защищать себя и своих родных мягко и спокойно... -у меня не получилось.. Жёстко твёрдо.. но без последствий..
Я научилась.. но к этому был долог путь.

главное это делать спокойно

Для начала нужно понять от кого вы хотите защитится.

Прежде всего - не дать извне нарушить Внутреннее Состояние - Спокойствие Духа...
Нужно контролировать свои Эмоции - постараться не реагировать остро, помня, что вас специально провоцируют на Агрессию. "Взвинченный" человек начинает действовать уже не адекватно. теряя ясность рассудка. Выдержите паузу в словесном конфликте и представьте, что перед вами не человек, а всего лишь двуногое, которое права не имеет противостоять вам. Внутренне - холодно усмехнитесь, а дальше поступайте, как вам подскажет Интуиция: или доброжелательно укажите ему на заблуждение, или смешайте с грязью, как оно того заслуживает.
При физическом противостоянии - оставайтесь в том же Спокойствии Духа, контролируйте Эмоции на Боль - главное, чтобы не возникла Паника и тем более - Страх. Только инстинкт Самосохранения, только Он - подскажет вам, что нужно бесстрашно делать в данной ситуации. Не бойтесь проиграть - важнее дать Отпор, доказав, что Вы чего-то стоите... Тогда почувствуете, что после Схватки - заслуженно можете - уважать Себя...

Вначале научиться защищать кого нибудь.

Не будешь нападать -- не придётся защищаться. Будь выше этого всего. Сбоку. И чуть в стороне.

А ты драться учись, Сдачу научись врагу давать, научись кулаками прикрывать себя.

себя надо защищать всегда

Никак