Как жить с человеком параноиком?

У моего отца паранойя, ему 60 лет
Поведение:
- больное недоверие к людям (вплоть до того, что бабушки, продающие огурцы на базаре, его обманут, он отравится и прочее)
- недавно стал подозревать маму в измене, причем без всяких оснований. Маму я знаю хорошо, она никогда ни с кем другим не будет. Доказательств естественно нет.
- неадекватно реагирует на критику в свою сторону, высасывает скандал из пальца. Если он что то делает неправильно и ему об этом говоришь, он делает виноватым тебя и в итоге потом ходит и дуется, иногда со словесными угрозами
- с ним нельзя поспорить. Всегда считает, что он прав.

Это не все странности.
Как с этим жить я не понимаю. Он с молодости был расистом, ксенофобом, сексистом и националистом. Постоянно подавался во всякие секты, религии и прочую чешую. Мама рассказывает, что сам по себе он был большим эгоистичным ребенком, самовлюбленным петухом (это уже я таким его считаю, пожив с ним; мое детство он жил отдельно от семьи, и я его не знал). Я все думал, как она могла за него замуж выйти... Ах да, и еще он пьет. Из-за этого у нас с ним стали ухудшаться отношения. Когда он начал подозревать маму в измене, я вовсе перешел на ее сторону, чтобы поддержать морально. Он меня вообще возненавидел.

До того как я посмотрел симптомы паранойи, я думал, что он просто большой мудак и от него просто надо уходить, маму уговариваю разводиться. Но если это болезнь, то правильно ли оставлять человека одного с таким недугом?

Мне 20 лет, собираюсь жить отдельно от родителей. Но вот маму жалко. Она всю жизнь прожила с этим человеком, все нервы убила. На вопрос "почему не ушла?" сказала: "мне нужны были красивые и умные дети", а сейчас жалеет его, хотя он её вообще ни во что не ставит, считает, что ему все всё должны, несмотря на то, что за него мама практически все делала. Боюсь, что скоро вообще руку на нее понимать станет.

Что делать в этом случае? Мне кажется, нужно просто уходить от него, пока не поздно.