Прикосновение является насущной необходимостью для всего живого?... и ПОЧЕМУ?

Да, так и есть. Это насущная необходимость, чтобы снять стресс. (так считают ученые, доказывая это экспериментами). Объятие искреннее - выражение ласки, нежности, самое доброе проявление человеческих чувств. Человек испытывает гамму непередаваемых эмоций именно в позитивном ключе, когда обнимают близкие люди. Прикосновение родителей к ребёнку (именно ласковое) успокаивает. Психологи, которые практиковали в родильных домах, обратили внимание на то, что младенцы, которые не имели тактильного контакта с матерью, находясь в "инкубаторе" чаще всего отставали в развитии.
Если говорить о животных, то без научных исследований знаю, уверена, что мой кот обожает, когда его глажу, обнимаю. Он мурчит, лижет пальцы, а иной раз обхватывает руку своими лапками и не отпускает).

Сериал Происхождение, 2018г.
В одной из серии прикосновение человеческое трактуется в сюжете в данном варианте ввиде образа поцелуя.
Как Загрузка информации.

Ну самый первый миг, как начало загрузки данных о человеке и всё то что он несет в себе.
Любое прикосновение либо предполагает какое может быть остаться впечатление.
Либо это делается в самый что ни есть первейший раз.
Что может быть как благом так и нести загрузку искусительную в дальнейшем.

Прикосновение - как любой ключ.
Открывает двери, заводит машину, направляет Познания...

Да, нет, не является!
Прикосновение это допустимо только с очень близкими особями.
Ни одно дикое животное не даст к себе прикоснуться чужаку.

Тактильное чувство является одним из пяти чувств, которые существуют у человека.