Психологический вопрос. Является ли онанизм однополым сексом или нет? Почему?

Не является. Однополый секс подразумевает физический контакт с представителем своего же пола — лицом одушевленным, а руки, секс-игрушки и презики таковыми являться не могут — ни по сути своей, ни — по определению.
В жизни — от юноши до старика, есть только две цели чтобы заняться сексом: секс с одновременным зачатием — как желание продолжить свой род, и секс — как интимная игра. Секс с зачатием — думаю, что тут все понятно, а вот секс без желания на зачатие или без таковой возможности по разным причинам — способ онанизма. Любой способ достижения оргазма, когда парень выстреливает свою сперму не по прямому для этого назначению: в вагинальную щель — все это, и есть — разновидности онанизма.
Чтобы снять стресс, вызванный невозможностью получить порцию удовольствия от контактного секса, нашему пенису без разницы, кто, чем и как его мастурбирует. Как то: сам себя руками разогнал до выстрела, или это сделали руки подруги\жены, или ты применил секс-игрушки из магазина для взрослых, да и секс с использованием презика, это все — способы онанизма, так как в этих случаях сперма во влагалище не попадает и продолжение своего рода — не в этот раз. Вот и получается, что практически все мужское население планеты — от юноши до старика занимается онанизмом.
Онанизм – норма жизни, как и другие биологические потребности человека. Просто надо делать перерывы в мастурбации, чтобы успеть настругать себе до старости — хотя бы одного наследника.

Нет, это самообслуживание!

Скорее какой-нибудь аутоэротизм, но никак не однополый. Потому что нет второго участника. Но вот если представляешь во время этого как сосиски мацаешь, то есть вероятность что вскоре ты перейдёшь на след стадию

С самим собой)

всего лишь способ самоудовлетвориться. не усложняй