Не умею общаться с людьми, очень волнуюсь и стесняюсь когда приходится говорить с людьми, есть какие-то упражнения?

Есть ли какие-то то упражнения для тренировки навыка общения? Мне под 30 лет и мне крайне сложно общаться с малознакомыми людьми, начинаю очень сильно волноваться и мой голос становиться высоким и иногда даже заплетается язык. Стеснительным и замкнутым я был с детства, сколько себя помню. В школе было у меня пару тройку приятелей но после школы друзей не осталось, есть пару человек с которыми общаюсь через интернет и знаю их уже очень давно, когда говорим с ними по Скайпу то я общаюсь абсолютно спокойно, открыто и харизматично, но стоит заговорить по какой-то причине с незнакомым или малознакомым человеком то становится крайне сложно находить слова, буквально выдавливаю из себя какие то слова но их находится крайне мало. У пеня нет девушки по этой причине. Несколько раз встречался с девушками познакомившись с ними в интернете, на встречах я очень мало разговаривал, очень волновался и боялся не понравится ей. Рассказал ей в кратце про себя, про учёбу, работу и т. п А потом просто как замок на рот нацепил. Когда я общаюсь со своими друзьями по интернету я могу часами говорить с ними, ведь я их уже хорошо знаю, знаю про их интересы и могу вести прекрасный разговор с ними. А с малознакомыми людьми наоборот. Работаю я удалённо дизайнером и редко выхожу из дома, живу с родителями. Очень завидую и чувствую себя чмом когда вижу как другие люди с лёгкостью общаются в компаниях и часами могут говорить и смеяться. А я если вдруг оказывался в компании людей всегда молчал и не мог вставить ни слова. Ещё очень комплексую и чувствую себя ничтожеством когда вижу как парни легко общаются с девушками и завоёвывают их без особых усилий. Я хочу научиться общаться с людьми но не знаю как и где. Друзья, помогите, может быть кто из вас может посоветовать упражнения для развития навыков общения? Особенно насчёт того как находить темы для разговора и не молчать находясь с малознакомым человеком, но при этом не нести чушь и не казаться идиотом, найти эту грань, ведь большинство людей такой вопрос даже не волнует у них это как то природно получается. Может быть есть какие-то книги, упражнения которые можно выполнять самим с собой, перед зеркалом например. К упражнениям где надо подходить на улице к людям и начинать общение я пока не готов. Буду очень благодарен любым советам!