Как вы общаетесь (если нужно) - с людьми - манипуляторами, категоричными и агрессивно настроенными?

Стать независимой, но маме помогать.

Да, в данном возрасте действительно необходимо быть самостоятельным и независимым, просто необходимо объяснить, что вы совершенно полноправный совершеннолетний человек, и имеете полное право поступать, как считаете необходимым. Нужно ещё и начинать жить отдельно, по крайней мере - постараться снять наиболее подходящую квартиру или комнату в общаге, естественно, временно. Не поддаваться манипуляциям и шантажу со стороны матери, устроиться на работу и обеспечивать себя самостоятельно и быть независимым в финансовом плане.

В качестве варианта, пусть попробует переехать к Вам на непостоянное место жительства....

Что касается общения с такими людьми, то я его стараюсь всячески избегать, либо общаюсь с осторожностью и определённой опаской....

Ну вообще есть ещё хитрый вариант, но он посложнее :) Полностью выполнять все действия, которые хочет манипулятор :) Но потихой начинать менять результат на немножко другой, чем ожидает манипулятор :) Вроде всё у него получается, он же контролирует ситуацию :) Потом выбирая результаты своих же действий, можно начать менять ожидания манипулятора :) А потом в результате такой обратной связи манипулятор и не заметит, что уже манипулируют им :)

Бегите как можно дальше от этой девушки и ее мамы. Пока не поздно. Не нада она вам.

Сейчас мама, потом муж начнет так же поступать с ней. Дело не в них, а в ней.

Подчиняюсь.

Если исходить из заданных параметров - тут всё дело в девушке. Как говорится - либо дудочка, либо кувшинчик. Хочешь сама принимать решения - сама себя и содержи. Хочешь жить на содержании - принимай решения того, кто тебя содержит. Иначе никак.
Мама же ведёт себя вполне в рамках своих обязанностей и возможностей.
Это если "по-белому".
Ну а хитростей может быть масса. Впрочем, вечно на двух стульях всё равно не усидеть.