Стоит уступать в споре, если это единственный вариант ухода от конфликта?

Если вопрос жизни и смерти - ни в коем случае, а в других случаях можно закончить диалог словами "не согласен", либо промолчать (если результат не важен для вас)

Почему бы и нет, как вариант?

Если спор зашёл в тупик или идёт по кругу.

Да, если конфликт ничего не даст.

Какой же смысл этого спора?
Что вы хотите получить в итоге?)
Что вы можете уступить в этом споре? На что это повлияет?
Зачем вам это нужно вообще?
Ответив для себя на эти вопросы - вы всё поймёте сами - что вам нужно сделать!)

если дошли до ругани это уже капец

Самое главное определить для себя именно, - что в результате спора я выиграю??.. Если речь о серьезных делах, касающихся меня, любимого.. -то тут надо стоять до конца, если всего лишь мнение мое против мнения другого человека, - это вообще выеденного яйца не стоит. А желание оказываться всегда правым. - это удел эгоиста, думающего, что словами можно что-то изменить в мире... Мир меняют поступки людей... Ничего более....

лучше сохранять мир, хорошие отношения.
Начало ссоры – как прорыв воды; оставь ссору прежде, нежели разгорелась она.
Притчи 17 глава – Библия: https://bible.by/syn/20/17/

В данном вопросе победит тот, кто будет мудрее..

смотря с кем, смотря что за предмет спора и т. д.

Лучше вообще не ввязываться в спор.