Почему помогаешь бабушке с дедушкой, а они закатывают истерики, со словами, что я не чего не делаю, от меня толку нету

Мне 17 лет, учусь, живу с бабушкой и дедушкой. У нас частный дом, который они тупо превратили, так скажем, в "промзону" без всякого уюта и покоя. Понастроили сараев, в которых тупа с места на места заставляют перекладывать хлам, 6 соток огорода, полностью засажен. Дом не плохой, если просто добавить уюта, сделать все по современному, разделять огород и сам дом, то будет просто смахивать на коттедж. Но они этого делать не дают, а просто заставляют выполнять много ненужной физической работы (к примеру перекладывать с места на места всякие старые обломки кирпичей и гнилые доски), и работать в огороде. Не смотря на все это, они продолжают из года в год обвинять меня в том, что от меня не какого толку, я не чего не помогаю, дедушка продолжает попрекать в том, что непутевая бестолковая мать повесила меня на их шею, за поисками лично счастья. Доходит до того, что такие мелкие упреки переплывают в настоящую "панику на корабле" с истерикой, но я все же их люблю и уважаю. Как сделать так, что бы они все таки начали замечать меня с лучшей стороны? Мне этого не когда не удавалось.