Почему я чувствую грусть, когда помогаю другим?

Не было такого

Если бы помощь другим приносила удовольствие, то люди занимались бы этим чаще, чем сексом.

В первую очередь разобраться с понятием "стресс". Давит всегда что-то конкретное. Вот и разберитесь, что давит, если страх, то страх чего именно, если грусть, то по какому поводу и т. д.
Про удовольствие. Какая разница, получите вы удовольствие или нет, главное же помочь другому. Ведь в этом ваша цель ?..Или цель в получении удовольствия ?

"помощь" ради внутреннего удовольствия?
ууу
ты живёшь во лжи
ты лжёшь себе
и из собственной лжи тебе не выйти
а у меня нет желания тебя вытаскивать
даже ради
внутреннего удовольствия

Помехой могут быть другие нехорошие чувства надо искренне проверить своё сердце.

Возможно Вы путаете желание помочь с желанием изменить. Голодного можно накормить, а можно научить ловить рыбу. Но и это не всегда решение проблем, то удочка бракованная, то рыбу отравили. Такие проблемы тоже должны решаться, но не нами и, даже, не людьми: "И отрет Бог всякую слезу с очей их, и смерти не будет уже; ни плача, ни вопля, ни болезни уже не будет, ибо прежнее прошло..." (Библия).

Это нормально так и происходит мало кто выдерживает такое занятие

Возможно, Вы взяли на себя непосильную нагрузку, в результате испытываете стресс.
Помогать другим людям- это замечательно, но важно со скромностью, учитывать свой потенциал, чтобы сохранять радость. Мне очень нравится такая мысль из Библии:" Во всём я показал вам, что, так трудясь, вы должны помогать слабым и помнить слова Господа Иисуса, ведь он сам сказал: „Большее счастье — давать, чем получать "(деяния 20:35).
согласно одному исследованию, щедрый поступок «активизирует области мозга, отвечающие за удовольствие, умение ладить с людьми и доверие, что создает ощущение внутреннего уюта»

за добрые дела иной раз приходится пострадать. Может вы этого боитесь

Может не видите положительных результатов своей помощи?

Возможно вы ждете благодарности, но ее не получаете, а результат стресс. Делая добро нужно помнить, что все это видит и ценит Бог, а люди могут быть и не благодарными. Не вешайте нос!)

Ты МОЛОДЕЦ!
Просто порой эмоциональные ресурсы не позволяют в полной мере делать то, что задумал.
В Библии написано: " делая добро да не унываем ибо в СВОЕ время пожнем если не ОСЛАБЕЕМ"!
Можно просить у Всевышнего мудрости и сил, чтобы браться за то, что можешь осилить и потом радоваться.

А как Вы считаете, почему Вы любите помогать? Откуда в Вас эта потребность? Чтобы понять ситуацию, важно найти ее корни.