Почему, когда мои дети наказаны, мне хочется им уступить, пойти на компромисс, отменить наказание не дожидаясь результата?

Потому что Вы нормальный человек. Только моральный урод испытывает удовольствие, наказывая ребёнка. Всем остальным приходится себя заставлять через силу.

Конечно их жалко, но... надо выдержать.

Родительский эгоизм

Хороший добрый человек не любит наказывать. Но иногда надо. Возможно стоит пересмотреть сами наказания. Искать компромисс до вынесения решения. Но если уже сказано, отменять нельзя.
Личное мнение.

Не стоит начинать драку, которую не можешь закончить с победой.
Нужно думать до, а не после.
Вы женщина, а женская логика построена от следствия к причине, а не как у человека - от причины к следствию. Вы принимаете решение на волне эмоций, решаете задачу лишь на один ход, а не десять и Вам кажется, что Вы принимаете наиболее рациональное решение. Но это не так. По прошествии некоторого времени к Вам приходит более рациональное решение и Вы пытаетесь принять компромиссное решение, которое является, на самом деле, ещё более неприемлемым, чем осуществление наказания до конца, что было бы логично. И в результате то, что должно было быть победой, оборачивается полным фиаско.
Не наказывать детей надо, а рассказывать им о жизни, что они делают не так и как надо делать.

потому что это садизм и насилие,
проявление власти,
я взрослый, я считаю, что ты ведёшь себя неправильно,
и я тебя наказываю - бред

хочешь наказать ребёнка - накажи сначала себя,
значит вы всё в корне неправильно делаете
и неправильно выстраиваете отношения,
если вам надо кого-то наказывать

Жалко потому что.

Потому что вы чадолюбивая мамаша. А может, поторопились с наказанием, можно было бы поговорить. Всегда - старайтесь ставить на место ребенка себя.

Вас так воспитали. Вас приучили к тому, что быть уверенной в себе нехорошо.

ВЫ СКАЗАЛИ - Почему, когда мои дети наказаны, мне хочется им уступить, пойти на компромисс, отменить наказание не дожидаясь результата?,,, -на самом деле потому, что ваша природа ((матери)) так устроена, а природа отца иначе, именно отец в семье решает вопросы прощения и наказания ибо ответственен за духовное развитие ребёнка, поэтому и обладает согласно своей природе, соответствующим духовным качеством и чувством меры,, мать более мягкая по своей природе, поэтому и не может наказывать ребёнка ибо сразу чувствует вину и угрызения совести из-за этого её воспитание зачастую не достигает своей цели, потому, что останавливается на полпути, не доведя ситуацию до правильного результата,, поэтому мальчики воспитание только матерью, вырастают слабыми ((как мужчины)), а девочки воспитание отцами проявляют мужские качества характера, что несомненно «калечит» будущее таких детей и их семейная жизнь в большинстве случаев подвержена распаду, от чего опять же страдают и их дети,, это опасная тенденция нашего времени,, мы отвергли традиции наших дедушек и бабушек которые были основаны на вере в Бога и Им установленных природных отношениях между мужчинами и женщинами, как в семье, так и в обществе, где все эти принципы были обусловлены природными качествами, присущими каждому полу, его роли в семье и воспитании детей,,

Это обычное чувство вины, свойственное любому человеку. Потому что мы изначально не ищем конфликтов, а когда идем на них, то вынуждено. И это не самое приятное, что есть в жизни.