Когда к человеку приходит психологическая зрелость?

Когда любимое дитя превращается в безнадёжного дебила.

Перед тем, когда нужно уходить

Индивидуально, думаю. Кому то в 40, кому то в 16

когда берет ответственность на себя

Когда он набирается зрелого опыта жизни.
А если с детства дают все необходимые знания и информацию, накопленные тысячелетиями Человечеством, то мозги Ребёнка сразу же могут начать создавать полезные программы Жизни, соответственно реальной действительности и соответственно правде.
А если скрыли информацию и знания, накопленные тысячелетиями Человечеством, от Человека Разумного со стертой памятью о прошлых жизнях и о всех жизненных наработках прошлого, при этом ещё Кто-то сочиняет и печатает тексты на разных языках в компьютере в Электронном Мозге Системы Искусственного и создает Набросок Сценария для обучения Человечества, через расстояние через мысли посылает эти тексты в мозги в головы Людям, вызывает сильное желание так думать и так делать, насильно вызывает неестественно сильные изводящие острые чувства и эмоции, которых не должно быть таких сильных по природе, то легко запутаться в этой Жизни, легко попасть в беду, потому что Мозги Человека создают свои программы Жизни соответственно тому, какую информацию ему открыли, соответственно тем знаниям, которые ему дали, соответственно тому, что ему создают, соответственно его возможностям.
Если создают вранье, то Люди со стертой памятью о прошлых жизнях и о всех жизненных наработках прошлого создают свои программы Жизни соответственно вранью.
Нетрудно об этом догадаться.

Когда в его жизни происходит нечто такое что переворачивает всё с ног на голову

В Письме евреям апостол Павел писал: «Твердая пища предназначена для зрелых, которые через применение научили [как гимнаст] свое восприятие [букв. «органы чувств»] отличать хорошее от плохого» (Евр. 5:14). Почему Павел призывал христиан из евреев обучать свое восприятие подобно тому, как опытный гимнаст тренирует свои мышцы? Как мы можем развивать свое восприятие?

Когда опыт есть, но опять же в тех или иных вопросах...