В сексе должна быть взаимность во всем, это не правильно когда один человек унижает другого?

Унижение другого - это унижение себя, то есть сразу видно, что это нелюдь, которого даже животным не назовешь. Я понимаю, что есть там какие-то игры, но нет, даже если это типа по согласию - это уже повреждение психики...
Секс извратили, сделали вместо таинства в браке и интимного - какое-то ужасное явление... Честно сказать, я думаю, человечество погубит этот ящик Пандоры, который погубил когда-то римскую империю, там этот изврат дошел до апогея, сейчас в мировом масштабе такое...

А друг друга унижать можно?

В сексе должна быть не взаимность, а гармония. Если вы, ложно понимая стыд, способны заниматься любовью только в единственной позиции в ночнушке до пят с прорезанным отверстием - подавляющее большинство современных мужчин от вас отвернётся

Каждый пежиться как хочет.

В этом нет смысла вовсе, а если происходит такое, гнать надо такого партнёра . Это проблема психики .

Чпокайтесь по всякому, пока фюрер РФ не запретил секс.

Раньше это называлось любовью и все было понятно)

Некоторые по другому не умеют, хотя жалуются на партнёров, плачут в подушку но следующий оказывается таким же. Причину нужно искать в себе.

Если по взаимной договоренности в рамках, принятых в субкультуре садо-мазо, то вполне себе правильно.

Взрослые люди сами делают свой выбор.

отнюдь. многие любят унижать и быть униженными в сексе.
есть женщины которые "унижаются" в позе раком - мол неприемлимо. шлепки и пощечины тоже элемент унижения.

Если это обоих устраивает, значит это правильно - не суй свой нос в чужую постель.

взаимность удовлетворённость двоих

Конечно, только по взаимности, вот тогда секс приятный....