Может ли инвалид жить полноценной жизнь?

Да, отчего нет. И не только инвалид, кстати.

Бывает и такое. Или нам это только кажется со стороны.

Некоторые инвалиды живут намного более полноценной жизнью, чем многие здоровые.
Вот один из примеров.
https://zen.yandex.ru/media/siiir/kak-slojilas-sudba-evgeniia-smirnova-parnia-bez-nogi-kotoryi-vystupal-na-tancah-na-tnt-5d9300935d636200aefad7b1

Зависит от формы инвалидности. Есть те, которые могут (и ведут) полноценный образ жизни. Совершенно ничего их не сковывает.
Ну а есть ситуации печальнее. Так что тут все индивидуально.

Может, если найдет свое призвание, и такие есть. А есть множество не инвалидов, у которых нет полноценной жизни, их "инвалидность" находится не в теле.

Наверное, для этого нужна возможность устроиться на мирную, честную, законную высокооплачиваемую работу по чести и совести по Заповедям без рабства без вредных привычек с чувством собственного достоинства с Душевной Любовью ко Всем без исключения,
зарабатывать достаточно денег, чтобы хватало честнозаработанных денежек на благополучную жизнь,
чтобы раскрыть свои лучшие Духовные качества Человека Разумного в мирных, честных, законных, полезных делах по чести и совести по Заповедям без рабства и жить счастливо и благополучно с Раем в Душе в Уважении и в Душевной Любви Окружающих Людей и Всех Миров во Вселенной,
с удовольствием и с радостью мирно, честно, законно трудиться по чести и совести по Заповедям рабства за достойные зарплаты,
чтобы хватало законных честнозаработанных денежек на покупку квартиры или дома,
чтобы создать Свою Семью по взаимной любви за достойные качества Человека Разумного
и жить счастливо и благополучно без услуг Няней и Санитарочек, Опекунов, Смотрящих,
а самостоятельно самому себе быть Смотрящим за собой
и без видеокамер жить счастливо семейно без измен по своей воле с 1 Спутником Жизни, а с Другими Людьми дружить, не переходя границ дозволенного.

Внучка Ветерана Великой Отечественной Войны, Защитника Родины СССР, Коммуниста Учителя и Директора Школы и Заслуженного Учителя РСФСР Бехтеревой, Патриота Родины СССР, Коммуниста
имеет право на территории СССР не позволять из себя создавать Образ Блудницы Похотливой и Образ Стервы Мрази и Потаскушки, Шлюшки,
а жить счастливо семейно без измен по своей воле с 1 Спутником Жизни, а с Другими Людьми дружить, не переходя границ дозволенного?

В каком плане душевно или плане здрровья
Может социальном, или в плане отношений, может в плане интеллекта

неужели вы не знаете о инвалидах спортсменах, альпинистах, ученых, а неполноценную жизнь проживают огромное количество абсолютно здоровых

Ещё как может! Инвалид-колясочница: руководитель организации, мать, жена, мошенница (земельками военных орудует), мная.

Всегда чего то не хватает и всегда всего мало.
Знания утрачиваются.
Даже у пархатейших кланов банкиров свои правила и образ жизни.
Когда то у нас были способности которые стали рудиментом.
Их надо "пробудить практиками",смотри как надо стараться:

Также как вы)

" Кастрировано Общество"
Стадо стригут.
всё в романе "Черный обелиск" у Мария Ремарк