Отправляясь с кем либо в путешествие, следует заранее\на берегу договариваться о том, кто что любит)))?

* обязательно нужно!
пока влюблённые бегают на свидания, вообразив себе виртуальный образ любимой (мого), всё чудесно,
как только решили вместе идти по жизни и существовать в одном пространстве, начинается ознакомление с
привычками друг друга реально... и понеслось...
кто-то не любит чтобы
одевали его тапочки, пользовались его зубной щёткой... да десятки вещей и действий которые раздражают вплоть до перерастания любви в ненависть...

Цивилизованные люди на пороге загса (на берегу), прежде чем отправиться в совместное плавание в одной лодке по бурному океану жизни, заКЛЮЧают "брачный
контракт" где полюбовно обговаривают условия совместного проживания...

обычно едешь с тем чьи привычки уже знакомы

Нет!) Такие попутчики - большая проблема!
"Однажды Лебедь, Рак да Щука
Везти с поклажей воз взялись
И вместе трое все в него впряглись;
Из кожи лезут вон, а возу все нет ходу!
Поклажа бы для них казалась и легка:
Да Лебедь рвется в облака,
Рак пятится назад, а Щука тянет в воду.
Кто виноват из них, кто прав - судить не нам;
Да только воз и ныне там."

В каком смысле любит? Это личные проблемы, и их надо решать лично, не распространяя свои хотелки на партнёра. Это не вежливо.

На любителя.

с незнакомым человеком в путешествие?

вопрос не совсем понятен,
если я ночью храплю, то нам нужны две комнаты

Не это важно как то, что стоит, а чего не стоит делать)) т. к сказать - границы дозволенного..
А полюбить можно многое уже в процессе