Сын обозвал меня дурой перед мальчишкой, начал пинаться на улице

У тебя токсичные отношения дома и нарушение границ. Я могу предположить, что с отцом были проблемы и значимость женщины в семье была снижена. В итоге либо он умер, либо разошлись, короче, он отошел и рулить твоя мать. А ты, скорее всего, живёшь на ее средства и потому не можешь сепарироваться психологически, а ещё и возразить.
Твоя задача - решить финансовый вопрос, съехать от матери, забрать ребенка и выстроить здоровые взаимоотношения, где не будет такого, что ты как чмошница в его глазах, которая пашет и пашет для него, чтобы в итоге он вырос инфантильным сосунком, который бросит тебя на старости лет и ещё испортит жизнь какой-то бабе.
Твоя жизнь в твоих руках. И даже наличие сына не отменяет ответственность за то, чтобы стать счастливой. Но твоя задача и воспитать из него человека, а не очередного мудaкa, которыми итак полна планета.
Ещё могу порекомендовать книгу "женщины, которые слишком сильно любят", проанализируй свое поведение и поведение своей матери.

Дети постоянно проверяют родителей на прочность. И если умный понимает слова, то дурак только боль. Так что наказывайте и говорите за что. Ребёнок должен знать за что наказан, а не догадываться об этом.

дети понимают и копируют лучше поведение родных и окружающих, нежели слова .. проанализируйте, где сын нахватался этой дряни, у кого. Видимо хорошему его некому научить было

А вы любить сына не пробовали? По настоящему. Подружиться с ним ближе, стать другом, спросить о его проблемах. Поиграть вместе. Вы в интернет выходите и спрашиваете у людей как быть. Вы мама или кто?

бить до тех пор, пока не выбьешь всю дурь из него

Видно, те еще вам папочка сыночка гены подбросил....
Может нужго к исповеди его приучить. Священник мьжет повлиять.
А там.. старше станет, и вообще... если еще и друзья хулиганы..

после 6 лет.. ремень разрешается.. пару раз.. только больно..

не слушайте мать, наказыывайте ребенка. потом поздно будет.