Почему мы осознаем вред привычек, но все ровно продолжаем им следовать, осознаем свои рамки, но не можем их переступить?

Это зависимость типа алкогольной или наркотической.
Правильней сказать болезнь.

Знаем и делаем, потому что не хватает сил улучшиться, а вот рамки порой переступать и опасно, например рамки закона.

От какого центра ( мотивации, потребностей, памяти, голода и проч.) сигналы будут сильнее других, то и победит.

Центр голода и удовольствия : ля, какой тортик... хочу..
Память: да ты шо? А диета?
Центр новизны: а такого мы еще не пробовали...

И тут нужно или принять на себя руководство или позволить собой управлять потребностям

Если же про курение. То тут посложнее. Из-за того, что молекулы ацетилхолина учавствуют во многих процессах ЦНС. Убирают излишнее возбуждение и разгоняет при заторможенности.
И из табака эта молкула попадая на наши рецепторы, отключает производство своего ацетилхолина. И пока он поступает извне, свой не синтезируется. Вот така беда, малята...

потому что порой слабость духа, желает вновь и вновь возрождать утраченное!

Во-первых, из-за физической зависимости от некоторых привычек - курение, алкоголь, наркотики.
Во-вторых, из-за психологической - если вы однажды заметили, что за щёлканьем ручкой или прикосновением к стене в конкрентом месте последовала удача, то вы будете непроизвольно испытывать желание увидеть здесь связь, даже если понимаете, что её быть не может.
И в-третьих - люди консервативны. "Синдром утёнка" - это явление, при котором первый увиденный вариант чего-либо кажется лучше всех последующих, даже если это не так. Вы повторяете неудачную стратегию снова и снова, оправдывая это случаем, когда она сработала. Начать действовать в знакомой ситуации иначе, чем всегда - это выйти за пределы зоны комфорта. А это то, что людям обычно очень не хочется делать

"осознаем вред привычек, но все ровно продолжаем им следовать" - не следую...
"осознаем свои рамки, но не можем их переступить" - переступаю...
не только от вашего желания зависит, но и от ваших действий...
не ограничивайте себя в счастье, не запрещайте его себе...