Как остаться благодарным, но избавиться от контроля и зависимости человека, который помог, а теперь мешает?

Всё сказать как есть. Установить чётко границы. Не поймёт - сказать ещё раз и сразу же заблокировать.

)) Я в обратной ситуации..помогаю,ухожу,хочу расстаться по хорошему....но без разборок не получается,это выход из общего поля)) Так что смело рвите отношения и живите своей жизнью.Чем дольше в созависимых отношениях-тем труднее потом выйти.

Если вы не состоите в законном браке с ней - у нее нет на вас прав.
Но если у вас с ней были интимные отношения - вы сами создали повод
для нее заявлять на вас права. Вынесите из этого урок на будущее.
Иначе ситуация повторится с кем-то другим.
Нельзя просто так пользоваться людьми, чтобы решать с их помощью свои проблемы.
Такое поведение, мягко говоря, ниже плинтуса.
Люди - не вещи. Это нужно понять раз и навсегда.

Если не было интимных отношений и если эта женщина не член вашей семьи - все проще. Включайте полное игнорирование.
Вплоть до замены своего номера телефона и бана ее во всех соц.сетях.

Если вы вместе работаете, то я бы сказал ей то, что вы говорите тут в своем вопросе.
Строгим тоном. Потому что человек не поймет, пока не будет полной ясности.
Если она не поняла, значит вы ей прямо так ничего и не сказали.
Просто без оскорблений и без крика нужно сказать правду в лицо.
Если ее это ранит - это не ваша проблема.
Обозначьте свои границы четко. Это совершенно нормально.

нихрена се благодарность - у нее живет, и не хочет зависеть )))
за все оплати по счетам - и гуляй))))