Реально ли человеку воспитать самодисциплину после 30 лет, если до этого, он 15-17 лет жил без дисциплины вообще?

ПФ, можно хоть в 50.
Но труднее будет, да.

Но вопрос в том, что чувствует сам человек при этом ? Какое его ощущение самое главное и управляет им?
"Вот я 15лет ничего не делал. Что я при этом ощущаю?
- в целом мне плевать на мое лентяйство, но мама тревожиться.
Ощущение - вина.
- я такой талантливый и порхерил свои возможности для расцвета таланта? Чувствую сожаление
- все люди вокруг меня батрачат, а я нет. Мне стыдно/я виноват.
- я начитался историй про лентяев, что стали бомжами и все их ненавидят. Ощущаю страх/тревогу.".

Вот с этими ощущениями труднее

Можно, но только под страхом смерти или потери здоровья.

А вы не спрашивайте, а делайте

А то выльется это в месяц однотипных вопросов на проекте. И всё это ниочем

Хочешь что-то делать? Делай

Можно, но должна быть вдохновляющая идея. Иначе и правда, зачем все это?

О, у меня прямо сильно похожая ситуация, только я с 2012, грубо говоря 10 лет веду безынициативный образ жизни.

Я подумал, что надо рассматривать это как преимущество: если пойду куда-то пахать на дядю, то буду во всём хуже молодого гастарбайтера.
Надо ценить то, что имеем: нету жизненного опыта, ну зато психика не пропаяна, нет рабского менталитета.
Бог так устроил, что я праздновал 10 лет, и это для моего же блага.

Запросто! Сесть в тюрьму. Там либо воспитаешься, либо....

В книжках про успешный успех пишут, что дисциплина нужна только в армии, а настоящие тру стартаперы работают ночью, днём спят, идут против системы и т.д