Не знаю, что мне делать

Низкая самооценка не даёт мне покоя,неуверенность в себе, постоянный стресс и депрессия. У меня депрессия длится годами, три года уже где-то, я посещал и платных психиатров, психотерапевтов , неврологов , но смысла ходить ним я не вижу, одно и тоже, выпишут лекарства ( велаксин,Атаракс, брентеликс,тералиджен , триттико и так далее) лекарства пью, более менее себя чувствую, но как прекращаю, то все по новой. Так же имею нарушения сна, очень плохо засыпаю без лекарств, я постоянно нервничаю, сердце колотит, не знаю что делать. Нервничаю по любому поводу, постоянно мыслю негативно, ничего хорошего не замечаю. Я уже не знаю как жить и вообще что делать. Я постоянно гноблю себя и ругаю , за то что я такой…. . Мне 23 года, я женат, живу отдельно от родителей, РАБотаю на двух работах, учусь заочно и занимаюсь спортом, но ничего не помогает… что делать?? Считаю себя хуже всех других, никогда не верю в себя , считаю себя изгоем… жить не хочу, но я очень боюсь за моих родителей, они точно этого не переживут, я могу позвонить маме или папе просто так и извиниться, за то что я такой неудачник и просто ничтожество, то что я ничего не добился и не смог…