Секс и жалость....

Может ли человек хотеть того, к кому испытывает жалость? У меня в психике отложилось, что секс - это довольно агрессивное действие, а жалость испытывают к больным, к детям, к щенятам, короче это фундаментальное признание того, что человек неразумный, какой-то недоделанный, проблемный, заслуживает отношения сверху вниз... Но есть выражение "дать из жалости", что это? Может ли человек испытать сексуальное влечение к человеку, от того, что он/она какой-то нелепый, странный и дурацкий?
И ещё, способны ли на секс из жалости мужчины?