помогите разобраться.(смотри внутри)

У меня наисложнейшая ситуация.Живу с человеком 7 лет,ну как живу-мы любовники,у него есть жена и дети.И совместные дети у нас то же уже есть.Когда всё начиналось я от человека ничего не ждала,я знала что у него есть семья,он этого не скрывал,а я думала развлечёмся и разойдёмся.Не тут то было,любовь пришла когда её никто не ждал.Он стал обещать что уйдёт от семьи,вот только детей обеспечит.Я ждала покорно,ничего не требовала пока не появился у нас первый ребёнок,а он всё обёщал и говорил ,подожди,хотя дети на тот момент были уже обеспеченны.И вот сейчас когда терпение моё лопнуло,меня достаёт его жена,которой он сам всё рассказал,он расставаться не хочет.И туда не уходит и с нами не живёт.Разрывается не две семьи,не знает что делать.Я люблю его,но понимаю что так жить нельзя все мучаются,а больше всего страдают дети.Сейчас они маленькие,а дльше что.Сама понимаю что кошмар,но как быть человек не пускает,угрожает,шантажирует,оскорбляет в общем санта-барбара.И вот вопрос как быть? Как расстаться?