Был ли Лот праведным, или чем оправдать именно его? (ситуация внутри)

В Библии написано:

"И пролил Господь на Содом и Гоморру дождем серу и огонь от Господа с неба, 25 и ниспроверг города сии, и всю окрестность сию, и всех жителей городов сих, и [все] произрастания земли. 26 Жена же Лотова оглянулась позади его, и стала соляным столпом"

Речь идет о праведном Лоте, которого Ангелы Господни вывели из сожженных Содома и Гоморры. Лот медлил, сомневался:

"Когда взошла заря, Ангелы начали торопить Лота, говоря: встань, возьми жену твою и двух дочерей твоих, которые у тебя, чтобы не погибнуть тебе за беззакония города. 16 И как он медлил, то мужи те [Ангелы] , по милости к нему Господней, взяли за руку его и жену его, и двух дочерей его, и вывели его и поставили его вне города. 17 Когда же вывели их вон, то один из них сказал: спасай душу свою; не оглядывайся назад и нигде не останавливайся в окрестности сей; спасайся на гору, чтобы тебе не погибнуть. 18 "

Лот готов был погибнуть, как погибли его зятья, так написано в "Библии":
"14 И вышел Лот, и говорил с зятьями своими, которые брали за себя дочерей его, и сказал: встаньте, выйдите из сего места, ибо Господь истребит сей город. Но зятьям его показалось, что он шутит. "

Старик Лот не был идеальным, он был как все люди: смертным и грешным; поскольку выторговал у Господи условия, при которых бежал:

"Но Лот сказал им: нет, Владыка! 19 вот, раб Твой обрел благоволение пред очами Твоими, и велика милость Твоя, которую Ты сделал со мною, что спас жизнь мою; но я не могу спасаться на гору, чтоб не застигла меня беда и мне не умереть; 20 вот, ближе бежать в сей город, он же мал; побегу я туда, — он же мал; и сохранится жизнь моя [ради Тебя] . 21""

И сказал ему Господь: "вот, в угодность тебе Я сделаю и это: не ниспровергну города, о котором ты говоришь.. " Дальше буквально написано, что Бог: "выслал Лота из среды истребления, когда ниспровергал города, в которых жил Лот"

Что же сделал старик Лот на самом деле? Читаем: "И вышел Лот из Сигора и стал жить в горе, и с ним две дочери его, ибо он боялся жить в Сигоре. И жил в пещере, и с ним две дочери его"
И жили они с отцом в буквальном смысле, это был инцест:
"И сказала старшая младшей: отец наш стар, и нет человека на земле, который вошел бы к нам по обычаю всей земли; 32 итак напоим отца нашего вином, и переспим с ним, и восставим от отца нашего племя. 33 И напоили отца своего вином в ту ночь; и вошла старшая и спала с отцом своим [в ту ночь] ; а он не знал, когда она легла и когда встала. 34 На другой день старшая сказала младшей: вот, я спала вчера с отцом моим; напоим его вином и в эту ночь; и ты войди, спи с ним, и восставим от отца нашего племя. 35 И напоили отца своего вином и в эту ночь; и вошла младшая и спала с ним; и он не знал, когда она легла и когда встала. 36 И сделались обе дочери Лотовы беременными от отца своего"

Спрашивается, почему "Библия" оправдывает Лота, да еще и полагает его праведным? Что в этом праведного по вашему мнению, если это инцест? Почему "Библия" оправдывает именно Лота? Я спрашиваю, потому что: ни православные, ни баптисты, на этот вопрос ответить не могут… Между тем, это вопрос из области "отношений", а не религии… Не так-то просто оправдать инцест с точки зрения морали…