Как правильно поступить в ситуации родители и дети?

Моей маме 54 а мне 24. Она в разводе с отцом уже более 15 лет. Не все время после этого было в достатке. Но, сейчас все ок. После моих 18 лет мама открыла фирму и у нас все пошло в гору, работать стали вместе, так как работаем в интернете рекламой занялась я. Выкладывалась всегда на все 1000%, но пропадает интерес, т. к. понимаю что деньги это не все в жизни. Мама наоборот все прошла и теперь просто спокойно живёт: спит, ест и работает. Я её понимаю, но для себя такого не могу представить, но если предпринимаю какие либо шаги не в сторону работы, сразу начинаются "проблемы" втык от мамы. Я её очень люблю, жить отдельно и не представляю как.
Но:
Хочется заботиться о ком то и чтобы о тебе заботились тоже, вставать ради кото-то утром и чтобы противоположная половинка старалась сделать совестную жизнь лучше и счастливее. Чтобы эта ответственность не была ношей, но мотивацией.
Не всегда же получается плохо когда выходишь замуж или заводишь отношения) или как действительно лучше (по Вашему опыту)?