А в каких случаях девушку в бар приглашают? Меня пригласил коллега, который старше меня на 3 года. Чего хотел?

судя по тому, что в двух разных формах одного вопроса вы неизменно уточняете, что он старше вас на 3 года, вам не больше 19. либо вы изображаете юную девственницу. если верно первое предположение, то вам не стоит ходить с молодым человеком в бар, что бы потом не плакать, что вас не так поняли.

Сходи и узнаешь....

Подругу твою))

Бухают. А дальше как пойдет.

выпивают и совокупляют глупых коллег над обрыганом (этой же коллегой) стульчаком

В случаях если хотят переспать. Кормят вас, потом приглашают к себе домой и там с вами делают все, что захотят, потому что вы уже без ума и ваше тело не слушает мозг

В баре пьют. Это основное. Пьют не в стиле бокалом вина закусочку запью, а под меру или за меру. А что-то еще - это уже от формата бара зависит. Где-то есть танцпол, где-то игры всякие типа бильярда, настольного футбола и т. п., где-то музыка долбит так, что можно только на ухо говорить и то не факт, что расслышишь. Бары разные бывают.
Однако, если мужчина зовет женщину сходить в бар вдвоем - это 100% гарантия того, что секс у него в планах уже в этот вечер. Если сама не хочешь, лучше сразу отказаться, чем пытаться отмазаться уже на месте. Тем более пьяная Гайка резьбе не хозяйка.