Что мне делать, мама с папой пьют...

Мне 17 лет. У меня есть мама, папа, сестра, она старше меня на год. Я всегда помогаю родителям, не отказываюсь им помочь и я нормальная девушка, хотя вам не покажется на первый взгляд. Моя сестра тварь, она никого не любит кроме себя, эгоистка и даже пальцем не шевельнет что бы помочь, а если и сделает это, то изноется вся. Мама у меня неблагодарная, к старшей сестре отношения у нее лучше, а меня она как будто за что-то ненавидит. Папа мой суровый мужик, который материться каждый день на нас всех, обзывает и посылает на...
Моя жизнь сложилась очень тяжело из-за отношения с мамой, я не могла ей ничего рассказать и спросить, а если сделаю это, то она побьет меня. Все началось с 12 лет, я помогла готовкой, уборкой, походом в магазин. А моя сестра претворялась что у нее то голова болит, то живот. В общем все делала я, мама привыкла что я все делаю, и просто перестала ценить мою помощь. Всегда если посуда не мыта, виновата я, задаю вопросы ей почему отношение к Юле лучше чем ко мне, она говорит что бы я не сравнивала . В 15 лет я забеременела и сделала аборт, мы встречались до этого с мальчиком 3 года. Но мама не знала о нем, мне было страшно рассказать ей. А у Юли тоже был парень, они тоже на тот момент были вместе 4 года. И мама была радае му. А мне твердила что мне нельзя заводить парня. Она всегда кричала на меня, била меня, сравалась на мне. И сейчас мне17 лет, у меня пьют мама с папой а сестре просто наплевать. А я устала нести ответственность за все, заготовку, уборку, за все!. Я хочу уйти жить к бабушке, у меня на носу егэ, и поступление в университет. А родители не дают покоя, не дают спать. Я хочу уйти, но мне кошки душу скребут, от того что я хочу уйти когда им нужна помощь. ..но я больше так не могу, подскажите, что мне сделать?