Хочу отношений, но к ним не готова.. что делать?

Так получилось, что за все 20 лет были только отношения на расстоянии и молодого человека рядом со мной часто не было. И поэтому опыта в общении с противоположным полом у меня совсем нет. Я не знаю, как себя вести: куда деть руки, что сделать приятного и как вообще реагировать на что-то. Отца или отчима у меня не было. Мама всегда воспитывала меня одна. То есть у меня не было даже примера, как нужно себя вести с противоположным полом. Часто случались неприятные ситуации с домогательством со стороны мужчин. Я очень хочу нормальных и крепких отношений, но понимаю, что к ним не готова и будет тяжело в них и мне и парню. Так как всегда привыкла всё делать сама. Моя одногруппница не понимает, как можно не хотеть внимания от парней и купаться в нем. А мне неудобно и неловко получать подарки или чтобы за меня платили, считаю это лишним и тем самым отбиваю желание ухаживать или заботиться о себе. Как ёжик колючий. Очень хочу от этого избавиться и измениться. Понимаю, что проблема во мне. Но даже не знаю с чего начать. Если можно, хочу узнать вообще мнение или советы какие-то в этой ситуации. Единственное, что пришло в голову - походить на психотерапию, но пока нет такой возможности. Буду рада и благодарна, если поможете!