Мч слушается своих родителей. Есть какая-то надежда?

20 лет обоим. Родители ревнует его ко мне, мать обвиняла меня в том, что я отворачиваю от неё сына по телефону, хотя я всегда говорила что он вправе находиться дома с родителями, кушать с ними и спать там, однако он постоянно хочет быть со мной. Живём не отдельно, не имеем возможности т.к я учусь, а одному тянуть с такими ценами будет очень трудно.
Есть одно НО, которое меня настораживает и начинает проявлять картину: родители не уважают его мнение, взгляды, мама его позволяла мне хамить (больше с ней не общаюсь), контролируют его и он ведётся на контроль, как только они стали с ним за столом говорить грубым тоном что он не женат на мне и не должен столько проводить вместе времени, как он сказал, то он из-за их тона, чувства вины и долга стал находиться больше там. Когда я его лично спросила что происходит, он же якобы так хотел быть со мной, то он мне рассказал что точно так же хочет проводить столько же времени, но только потому что он их сын, он чувствует что должен их слушаться - на что я ему всё объяснила с точки психологии и он снова стал проводить столько же времени со мной. И он говорит что осознает что в 20 лет позволять родителям тобой манипулировать и контролировать не норма, но говорит что ему трудно не подчиняться. А они то сами хотят чтобы он с ними жил до 27 лет и поразились, были недовольны когда я сказала что мы будем жить отдельно от них.
Он записался недавно к психологу и посмотрим что будет (он сам этого захотел, я даже не предлагала), мне кажется что это очень сложная психологическая ситуция, практически невозможная, но надеюсь на лучшее. Не уверена вообще стоит ли на это тратить время, психолог моя последняя надежда. Я ему прямо сказала, когда он мне сказал что пойдёт к психологу: либо ты эту проблему устраняешь - либо разрыв. Думаю, справедливо. Как считаете Вы?


П.с:
1. когда я у них кушала и спала постоянно (по их же приглашению), то они почему-то не говорили что сыночка не женат чтобы проводить так много времени со мной) Выходит дело не в замужестве.
2. Мать перед ним голая светится и не видит ничего в этом такого, как и папа, а ещё зашла когда мы полураздетые были, всё шло к этому и даже не извинилась, а спросила "а что тут такого?" - то есть личные границы размыты