А что такое молиться в полном смысле этого слова? И не надо ли для начала покаяться во всем против него содеянным???

Молитва в полном и самом высоком смысле этого слова, это прошение о Царствие Божьем, о прежнем надо покаяться, изменить отношение ко всему мирскому, отказаться от всех мирских целей. Молитвенная жизнь – это одна направленность человека к Богу.

Сама молитва есть возникновение в сердце нашем одного за другим благоговейных чувств к Богу, - чувства самоуничижения, преданности, благодарения, славословия, прощения, усердного припадания, сокрушения, покорности воле Божией и проч. Вся забота наша должна быть о том, чтоб, во время наших молитвословий, сии и подобныя им чувства наполняли душу нашу, чтоб, когда язык читает молитвы, или ухо слушает, а тело кладет поклоны, сердце не было пусто, а в нем качествовало какое-либо чувство, к Богу устремленное. Когда есть сии чувства, молитвословие наше есть молитва, а когда нет, - оно не есть еще молитва.

Лучше покаяться после молитвы :(

В молитве и приносится покаяние!

Нужно ли просить прощения у родителей за проступки, прежде чем что-нибудь у них попросить? Это каждый решает сам.

Определение. Молитва- это почтительное обращение верующего к истинному Богу или к ложным богам, произносимое вслух или про себя.
Матф. 6:5: «Когда молитесь, не будьте как лицемеры, которые любят молиться стоя в синагогах и на углах главных улиц, чтобы люди видели их. Истинно говорю вам: они уже получили всю свою награду» . (Смотри также Луки 18:9—14.)
Матф. 6:7: «Когда молитесь, не повторяйте одно и то же, как люди из других народов, которые думают, что будут услышаны благодаря многословию» .
Прит. 28:9: «Если кто-то отклоняет ухо, чтобы не слышать закона [Бога] , то даже его молитва — мерзость» .

молитва-это общение с Богом.