И во дни тех царей Бог небесный установит царство, которое никогда не будет разрушено (Дан. 2:44).(вн+)

Царство, о котором написано в этом стихе - это Царство, о котором учил молиться Иисус своих последователей в молитве " Отче наш".
Небесное Царство - это правительство Бога. Править в нем будет Иисус Христос.
Судя по этому стиху Царство Бога будет установлено, когда на земле еще будут править человеческие правители. Но придет время и Царство Бога победит, разрушив человеческие правительства.
Читая книгу Откровение можно больше узнать об этом Царстве ( Откровение 11:15)

Бог установит Свое Царство, и перед Ним не устоит никакой правитель (царь) . И Царство Бога никогда не разрушится, оно будет вечно.

Даниилу было дано видение, в котором мировые державы сменяют друг друга вплоть до наших дней. Все царства, или правительства, этого мира — с их войнами, тиранией и коррупцией — будут уничтожены навсегда. Но не рукою человека, а Царством Бога - новым небесным правительством — во главе которого стоит назначенный Богом Царь – Иисус Христос. Кроме этого правительства, никаких других уже не будет. Оно начнет править землей, новым обществом людей, «на которых будет обитать праведность» (2 Пет. 3:13).

Царство - это правительство из 144000 помазаных во главе с Иисусом
цари земные, тоесть наши правители на земле из людей
Понимаю что скоро Бог установит свое Царство так как по признакам мы живем в конце времен

Царь - Иисус, цари - сегодняшние правители. Бог уже установил свое царство, т. к видно что человеческое правление еще будет существовать, но не долго.

Происходящие мировые события ясно показывают, что Царство Бога - правительство Бога во главе с Иисусом Христом уже установлено на небе и в скором времени будет установлено на земле, принеся человечеству множество благословений (Откровение 21:4)