Почему Бог замыслил установить Царство именно на небе ?

Если "на Земле", то религиозные мифы очень быстро бы были развенчаны и опровергнуты сразу после их создания
А на небо тогда еще никто не летал - вот там всё и "разместили"

ну на земле он устроил ад..
:)
.. так что без вариантов

На небе всегда было Его Царство, да будет и на Земле ("Отче наш, что на небесах ...")

Чтоб не вломили

И на земле тоже. Об этом в молитве Отче наш.

Внутри нас.

Не на небе, а на Небесах.

Чтоб никто не догадался, а существует ли оно

Он не живёт там где изгои работают

Это духовное небо а не физическое и это адрес царства, но Бог хочет экспортировать небесное царство на землю и распределить среди людей и поставить в их духе.

На земле будут жить подданные этого царства. Будет царить мир и справедливость.

Потому что власть всегда была с неба- от Бога и это Царство-власть от Бога во главе с Царем Христом-Раз и навсегда установит справедливое Божье правление.

Много плюсов.
Например это правительство нельзя подкупить деньгами, дорогими подарками.
На содержание огромного правительственного аппарата народу не нужно платить свои кровные денежки в виде налогов.
На них нельзя оказать давление физически, т. к. они удалены с Земли.
Их возможности, как духовных созданий намного выше для осуществления контроля над жителями земли, а это контроль за преступностью и контроль осуществления различных проектов по всей земле.
Так, как правители небесного Царства во главе с Иисусом будут совершенны, им будут чужды алчность и другие пороки, которые мешают сегодня людям договариваться между собой и заботиться о народе. Это значит, что не будет оппозиции, которая постоянно конфликтует с основной, лидирующей партией.
Этот список можно продолжать бесконечно... :))

Потому что небеса он очистил от Сатаны и демонов, а Земля пока что в их власти.

Там нет коррупции!!!