Христиане, а понимание и исполнение заповедей может быть не правильным? В каких случаях?

Во всех, когда смысл заповедей не открыт Духом и мотивом исполнения не является Любовь.

по лицемерию...

Когда ПОЙМЕШ - что это ЧУШ

Во всех. Ведь понимание и исполнение всегда относительны, если участвует человеческий ум.

когда напоказ, как фарисеи. в сердце не было, только показное, не для Бога, а для своей славы.

Когда под Законом.

Может конечно: можно и лоб расшибить, молясь Богу, а толку не будет.

Давайте посмотрим более внимательно. Что сделал разбойник висящий на Кресте справа от Христа? Он исполнил заповеди...? Нет... У него были руки по локти в крови... Всего сказал: мы, разбойники, достойное по делам нашим приняли. И далее он произнес, кажется, самую простую фразу, ничего особенно не значащую, а на самом деле, указывающую на чрезвычайно важное: он сказал: помяни меня, Господи, когда приидешь в Царствие Твое! Нужно вникнуть в существо этих слов. У него и мысли не было о том, что он будет там, в том Царстве, куда идет Христос. Он видел, понимал всем своим существом, что достоин только ада. Таков смысл его слов. И это состояние ви€дения того, что я — ничто, что я весь в грязи, что я недостоин быть со Христом в Его Царстве, и является сущностью всех заповедей Божьих. В Евангелии это называется нищетою духа, у святых Отцов — смиренномудрием, смирением. Потому Христос и сказал фарисеям, что мытари и прелюбодеи прежде вас войдут в Царствие Божие. То есть видящие себя грешниками и кающиеся войдут, а для мнящих себя праведниками … дверь будет закрыта. Таково евангельское научение всем, видящих себя праведными, православными и презирающими всех других как грешников.
По существу, подлинное возрождение христианина и начинается лишь тогда, когда он в борьбе с собой за исполнение заповедей Божиих, в борьбе с грехом увидит всю глубину поврежденности своей природы, принципиальную неспособность без Бога исцелиться от страстей и достичь искомой святости. Такое самопознание открывает человеку Того, Кто хочет и может спасти его из состояния погибели, открывает ему Христа. Именно этим объясняется столь исключительное значение, придаваемое смирению всеми святыми. Познание своего бессилия стать духовно и нравственно здравым, святым без помощи Божией создает твердую психологическую базу для непоколебимого принятия Господа Иисуса Христа как источника жизни и всякого блага. При этом опытное смирение исключает возможность нового горделивого мечтания стать как боги (Быт. 3, 5), исключает новое падение. Смирение и только оно рождает и то высшее, к чему предназначено бытие человеческое — любовь.

Псалом 50

16(49-16) Грешнику же говорит Бог: `что ты проповедуешь уставы Мои и берешь завет Мой в уста твои,
17(49-17) а сам ненавидишь наставление Мое и слова Мои бросаешь за себя?
18(49-18) когда видишь вора, сходишься с ним, и с прелюбодеями сообщаешься;
19(49-19) уста твои открываешь на злословие, и язык твой сплетает коварство;
20(49-20) сидишь и говоришь на брата твоего, на сына матери твоей клевещешь;
21(49-21) ты это делал, и Я молчал; ты подумал, что Я такой же, как ты. Изобличу тебя и представлю пред глаза твои [грехи твои] .
22(49-22) Уразумейте это, забывающие Бога, дабы Я не восхитил, --и не будет избавляющего.
23(49-23) Кто приносит в жертву хвалу, тот чтит Меня, и кто наблюдает за путем своим, тому явлю Я спасение Божие'.

Иисус Христос сказал, на каких двух принципах основаны все заповеди: "возлюби Господа Бога твоего всем сердцем твоим и всею душею твоею и всем разумением твоим: сия есть первая и наибольшая заповедь;
вторая же подобная ей: возлюби ближнего твоего, как самого себя; на сих двух заповедях утверждается весь закон и пророки. "(Матфея 22:37-40).
Как видно, само по себе исполнение заповедей без любви ничто, формализм.