К чему призывал Иисус этими словами?

Люди бывают категорично и враждебно настроены. И когда они в таком состоянии, лучше не говорить им ничего, потому что все будет принято в штыки, извращено, и их агрессия обернется против вас. Это не означает, что с ними вообще не стоит говорить. Может, в другой момент они будут готовы вас выслушать.
К ответам очень даже применимо. Некоторые задают вопросы явно не для того, чтобы получить ответ, а чтобы задеть, подразнить других. Не стоит тратить на таких время.

Это Он сказал к тем, кто знает тайны Царства Небесного, чтобы они их не открывали безбожникам нечестивым.

размышлял вслух о своей жизни

Иисус дал поручение Своим ученикам: "Дана Мне всякая власть на небе и на земле. Итак идите, научите все народы"; "Идите по всему миру и проповедуйте Евангелие всей твари" (Матфея 28:18,19; Марка 16:15).
И ещё Иисус говорил " Я пришел призвать не праведников, но грешников к покаянию! " и " пришёл спасти погибшее " .
Поэтому каждый решает сам какой принцип ему применять в данной категории .

Я не свинья и не пёс, другие тоже хорошие люди.

Это можно выразить так: не будь наивным.

не раскрывать душу нараспашку

Это о том, что не со всеми можно делиться тем, что для Вас свято и сокровенно...

да, я не захожу в вопрос если даже фотография неприличная

Всех людей нельзя назвать здесь псами и свиньями. Есть тут люди которые могут уверовать, а это зависит от наших вопросов и ответов. Но те люди которые уже конкретно определились в этой жизнии осознананно смеются над словом Божьим, таким людям не стоит отвечать на их вопросы. Они возможно только здесь такие смелые, а в повседневной жизни им не позавидуешь, как и в будущей.

можно, но не ко всем, как мне кажется яспис сказал правильно, но на половину (первую) "Это Он сказал к тем, кто знает тайны Царства Небесного" Но не для того что бы "чтобы они их не открывали безбожникам нечестивым. ", а открывали и если люди проявляли невежество и нехотение к познанию, то в этом случае не нужно продолжать переубеждать. А то сами знаете что бывает с нудными людьми.. . их могут и растерзать)