Раз верующие обращаются к богу как к отцу, почему называют себя рабами?

Раб - РАБотающий Богу, исполняющий Его волю и Его заповеди...

Из боязни недосластить.

Отец, Раб все по доброй воле. Кто смеет им указывать, что делать? Вот у вас есть отец, вы ему помогаете, кем считаетесь, помощником. Вы можете надеяться на его милость и стать наследником. Но существует другой помощник, Раб, который и в мыслях не может представить себя наследником отца. Кому отец милостив- Рабу. Вам как сыну не гоже, просить наряду с рабом милости. Кто себя может объявить сыном Божьим, вы? Вот и зовутся верующие, рабами божьими.

кому служишь тому и раб .Но ап Павел пишет можно быть не рабом а друзьями Богу если исполняешь Его учение

почётно заиметь местечко в раю, я не помню как это объясняется, что связанное с любовью а не с гордостью

Раб царя всегда был выше любого другого раба. . Так и раб Божий. Никто не может тронуть того, кто принадлежит Богу? В те времена когда писались Евангелия, были преданные рабы и благочестивые господа. Признавая Бога своим Господином, мы признаём себя Его рабом. Если отвергаем Бога становимся рабом греха и наш господин сатана. Раб Божий - тот кто выполняет не свою волю, но Божью. Ссылка на Библию:
1 Павел, раб Божий, Апостол же Иисуса Христа, по вере избранных Божиих и познанию истины, [относящейся] к благочестию, (Тит. 1:1)

Грех нас делает рабами. Но мы грешим, нарушаем завет с Ним. Поэтому из детей превращаемся в рабов ( становимся Его должниками ).

А так, мы все - дети.