И благословил их Бог, и сказал им Бог: плодитесь и размножайтесь...

Не сложно догадаться, что для того, чтобы осталась возможность оплодотворять и других особей.
Человек, как животное, движимый инстинктами. Но Бог вдхохнул в него "дыхание жизни" и с этих пор видимо в голове "животного" идёт неутомимая борьба плоти и души. То одно берет верх над человеком, то другое. Усмиряя плоть, делая акцент на морали и духовности, мы приближаемся к образу Бога, к нему самому.
Зачем всё таки так, до конца не понятно, шоб жизнь маслом не казалась;)

а ты хочешь чтоб мы как кролики чтоли?

Секс предназначен не только для зачатия, а мужчина - не бык-производитель, детей еще нужно и воспитывать.

Не каждый сперматозоид способен оплодотворить яйцеклетку, выживает сильнейший.... по всей видимости, конкуренция.. . Гы

Если бы было иначе то забеременнеть бы было крайне проблемно. Сложно просчитать выход яйцеклетки и попасть то он в нее может в течении 24 часов только вроде. Причем с возрастом у женщин живучесть яйцеклетки укорачивается. После 30 лет до 8 часов она живет. В общем как то так.

Где написано, что это грех?
"Источник твой да будет благословен; и утешайся женою юности твоей, любезною ланью и прекрасною серною: груди ее да упоявают тебя во всякое время, любовью ее услаждайся постоянно. "
(Прит. 5:18,19)
Вот секс вне брака - это грех. Об этом в Библии говорится не один раз.

религия - это о Боге !
про грехи - это отсебятина

В Библии запрещаются не естественные половые отношения между мужем и женой, а такие занятия, как блуд, прелюбодеяние, гомосексуализм и скотоложство. Плохие последствия таких занятий свидетельствуют о том, что этот запрет является проявлением любящей заботы со стороны Того, кто знает, как мы созданы.

Вы сами себе противоречите.
В вопросе точная цитата из Священного Писания, которая показывает, что когда Бог создавал людей, он изначально хотел, чтобы они "плодились и размножались", т. е. чтобы на Земле было много семей, а не одна семья.
Поэтому, конечно же, секс - для зачатия в том числе, а также для того, чтобы можно было выразить свои самые нежные и трепетные чувства к мужу/жене.