Можно ли молиться за тех людей, которые тебя об этом не просили?

Нужно в молитве всем желать добра и мира.

Можно)

Нужно. Разве враги просят?

когда человек молится,
он меняет судьбу того,
за кого просит...

да, можно и нужно, даже за врагов. Если, конечно, молитва искренняя.

Конечно же!
А если просят за них НЕ молиться, то молиться - вдвойне

Нужно.

можно... и даже нужно молиться вообще за все человечество....

У меня был случай: когда я поняла, что с женщиной, которую все (и я) воспринимают как человека доброго, сочувствующего, готового подставить плечо и проч. , на самом деле "что-то не то", я решила подать сорокауст о её здравии. Хотела сделать это, не спросясь, но в последний момент почему-то сказала. Реакция была ошеломляющей: она меня просила, заклинала этого не делать. "Ты не представляешь (!!!), какая сила эта ВАША молитва! Она изменит мою жизнь, а я этого не хочу".
Потом священник сказал мне, что я не должна за нее молиться.
Хотя иногда, конечно, надо.

(да вот, прочла коммент Артуриниане)

Конечно можно.

можно и даже нужно. Матфея 5:44
"А Я говорю вам: любите врагов ваших, благословляйте проклинающих вас, благотворите ненавидящим вас и молитесь за обижающих вас и гонящих вас "

Вопрос в том, а нужно ли?

можно, ничего плохого в этом не будет .

Супер вопрос!
Думаю, можно молиться за всех православных, плененных и так далее... ибо молитва будет услышана и Бог сам управит.
За конкретных же люд, живых или уже не живых, коли они не просили, лучше воздержаться, ибо Бог сам управит.