А почему дочки Лота занималась сексом с невменяемым папой?

31 И сказала старшая младшей: отец наш стар, и нет человека на земле, который вошел бы к нам по обычаю всей земли; 32 итак напоим отца нашего вином, и переспим с ним, и восставим от отца нашего племя.

Просто найти причину своего непослушания Богу чтобы исполнить свое желание: например заменить заповедь Бога человеческими обычаеми. Предыдущая жизнь в развращенном городе научили поступать хитро :нарушение одной заповеди якобы оправдывает исполнение другой.
И себя оправдывают что исполнили заповедь Бога.

"Разве они не боялись наказания Бога? Ну может инцест тогда (как и в раю) был еще популярен. Но ведь не с упившимися же родителями? "
...Это показано для того, чтоб было понятно до какого же падения дошли все остальные.. . А инцест тогда действительно допускался в некоторой степени.. . Важно другое - НАШЕЛСЯ ВСЕ Ж таки хотя бы ОДИН ЛОТ, который услышал Бога и подчинился Богу...

Не нашли более достойной кандидатуры...

Одного знания мало, нужны еще дела из веры, как пишет Иаков, а вот с этим у дочек и у жены Лота были проблемы. Отсутствие доверия Богу породило все это и в этом есть часть вины самого Лота. Не привил своим домашним упование на Бога. А нет доверия - и чудеса не помогут ("...даже если кто из мертвых воскреснет - не поверят... ").

Потому, что вменяемый Лот не стал бы этим заниматься. Им не нужен был секс- им нужно было потомство.

а почему твоя мама занималась сексом с твоим папой? к чему это привело?

Лот сваих девак в Содоме ффсем желаюсчим предлагал.
Никто их даром брать не хотел.

Если Вы читали эту историю, то я думаю, Вы сами всё поняли. Дочери думали, что они остались одни на земле и чтобы не угас род человеческий, они решили вступить в связь с отцом. Для этого разумеется понадобилось напоить его вином. Насколько я знаю, так.

А вот поэтому, когда племянник Лот отделился от своего дяди Авраама и занял лучшие земли, а Авраам пошел на худшие, на месте лучших земель Лота и получились Содом и Гоморра!

Потому, что они все были поражены грехом: и Лот и его дочери.

Уже то, что дочери Лота напоили его, подсказывает, что они знали: в трезвом виде Лот не станет вступать с ними в половые отношения. Но они пребывали в чужой земле, поэтому его дочери считали, что только так можно спасти род Лота от исчезновения.
Но Бог на это не закрыл глаза впоследствии он дал израильтянам заповедь: "6 Никто ни к какой родственнице по плоти не должен приближаться с тем, чтобы открыть наготу. Я Господь. 7 Наготы отца твоего и наготы матери твоей не открывай: она мать твоя, не открывай наготы ее. 29 ибо если кто будет делать все эти мерзости, то души делающих это истреблены будут из народа своего" Левит 18: 6,7,29