Как вы это понимаете ? Как только твой разум отвергнет писанья, Ты к йоге придёшь, утвердясь в созерцанье. Бхагавад-Гита

Какова конечная цель занятий йогой?

2:42. Неразумные люди, которые произносят цветистые речи, прельстясь буквой Вед, говорят, что нет ничего выше этого.
43. Исполненные желаний, стремящиеся к небесам и действующие ради хорошего перерождения, – они совершают различные ритуалы для обретения наслаждения и власти.
44. Те, кто сильно привязан к наслаждению и власти или чей ум увлечен этим, не обретут устойчивого сосредоточения разума на Боге.
45. Веды имеют дело с тремя гунами природы. О Арджуна, будь выше гун. Освободись от двойственности, от стремления к приобретению и сохранению, навсегда утвердись в чистой благости и в своем я.
46. Сколько пользы в малом источнике воды, когда повсюду большие водоемы, столько же для познавшего Брахмана пользы в Ведах.

2: 53. Когда твой разум возвысится над буквой Вед и когда он непоколебимо погрузится в созерцание Высшего, тогда ты достигнешь йоги.

как только покончишь с религиями, придешь к пониманию что лучше йога.

Здесь говориться о разности духовного и умственного познания, я думаю. То есть читая тексты, Библию, ту же Бхагавад-Гиту, например, ты говоришь себе: "Да, так вполне может быть... ", познав же сказаное на практике, ты не нуждаешься в этаких умственных костылях - "писаниях". Ты уверенно говоришь: "Да, так есть, я поняла это на практике и уверенна в этом абсолютно". А йога ведь это всего лишь способ через самоконтроль, а йога это именно самоконтроль в моем понимании, придти к некоей Истине, о себе и боге.