Мф,5:38-39 противоречит Мф. 5:17 ?

"Если коротко, то нет там противоречия потому как "не противься злому" - есть пересказ Христом заповеди Закона Моисея - "НЕ МСТИ"!
И все остальные - "А я говорю вам" - это напоминание о заповедях Закона, которые раввины к тому времени перестали упоминать или преднамеренно исказили. " - Кадош

Вы не размышляли о щеке? Ведь сказал "по правой", а ну ударьте мысленно человека, по какой попали? Вот и думайте!

На Голгофе Иисус выполнил все предписания и жретвоприношения и главное 10 заповелей, которые вмещаются в две основные: Мф 22.37 Иисус сказал ему: возлюби Господа Бога твоего
Мф 22.39 возлюби ближнего твоего, как самого себя;
Также Христос дал заповеди еще более совершенные, которые направлены на то чтобы менять человека полностью-по благодати, иначе никак не исполнить.

Правая рука, не знает что делает левая

Иисус исполнил Закон (Моисеев), -и заключил Новый Завет с новым народом Бога. Все верно.

беда в том, что пророки были не в курсе того, что Господь хотел передать человечеству

Все верно подмечено Вами! Явное противоречие, которое почему то многие отрицают (христиане) , так как, если посмотрят на это не предвзято и объективно, то окажется что все их догмы окажутся не верными. А признать свою ошибку смогут не все к сожалению! Удачи Вам!

Иисус усовершенствовал Закон