Почему Иисус называется в Библии «образом невидимого Бога»?

Потому что целиком Единого Бога, а также Отца (в Едином Боге) никто не может видеть (нет более яркого света, чем Отец) , а только Сын (живший в недрах Отца от вечности) Он явил:

От Иоанна 14:8-10 "Филипп сказал Ему: Господи! покажи нам Отца, и довольно для нас. Иисус сказал ему: столько времени Я с вами, и ты не знаешь Меня, Филипп? видевший Меня видел Отца; как же ты говоришь: "покажи нам Отца"?
Разве ты не веришь, что Я в Отце, и Отец во Мне? Слова, которые говорю Я вам, говорю не от Себя; Отец, пребывающий во Мне, Он творит дела. "

Иисус и стал полноправным потомком Адама, чтобы имел юридическое право Спасти человечество. И чтобы человеки могли стать сынами Бога.

Детьми. Притом духовными.

Потому как, Беспридельный и Вездесущий Логос ВОПЛОТИЛСЯ и стал видим очами, стал осязаем руками и могли слышать Его люди ушами своими. А Он явил им Собою невидимое до толи. Чудесами и словами убеждал Христос людей о том Кто же Он и особо чуткие сердца за завесой обычного Человека, прозревали Бога и восклицали о своем видении!

Иисус назван - Сыном Бога, а образом назван, потому что в точности отражает качества своего Отца. Так написано в Римлянам 8:17, что те, кто следует в точности и страдает с Христом будут его сонаследники ( значит сам Христос - наследник) Наследство у Сына от Отца, а не о самого себя.