Будет ли время, когда все люди на земле будут жить счастливо?

Хм.
Я, собственно, уже счастлив.. .
А вы?

Все не будут, люди такие разные.)

Плохо знаете литературу! Фантаст Ефремов предложил такой вариант общества! И совсем не утопия!)))

После 2- пришествия, но только 1000лет.

Будет такое время. Оно связано со Вторым пришествием.

да.. будет.. когда мы поймем, что мы ЛЮДИ. и БОГ, нас создал -ЧЕЛОВЕКОМ!!! когда уберем от себя, зависть, злобу.. желание.. когда поймем, что, материальные блага, это хорошо.. но есть и еще вечная жизнь. .
когда мы это поймем и станем -ЧЕЛОВЕКОМ!!! И будем служить БОГУ!!! а не богатсву.. тогда будем жить-СУПЕР!! !
МИР ВАМ ВСЕМ--ЗЕМЛЯНЕ!!!

думаю это невозможно, так как все мы мыслим по разному, что счастье для одного то несчастье для другого-всем не угодишь

Будет.

Такое время называется Золотой век - Сатья-юга. Оно было и будет и в том парадокс, что по времени оно самое продолжительное. То есть на Земле счастливого времени гораздо больше. Примерно соотношение как день (бодрствование) и ночь (сон) 2:1.
см. рис. Циклы истории.
Через 5,7 тысяч лет наступит Золотой век.

на все воля бога Единого..

Будет. Только не все люди. Это всегда было.
Всем счастья не хватит. Потому что всех много, а счастья мало.

исключительно в наших фантазиях)

Уверена, что будут. Под руководством Цартсва во главе с Христом.
Поскольку наши прародители отвергли закон Бога, человеческие правительства оказались под властью Сатаны. По этой причине Библия называет Сатану «богом этой системы вещей» (2 Коринфянам 4:4). Доказательством того, что это действительно так, служат жестокость, продажность и нестабильность человеческих правительств. Ни Лиге Наций, ни Организации Объединенных Наций не удалось достичь мира. Человечеству крайне необходимо правительство, которое сможет принести мир. Разумно предположить, что Создатель, который собирается восстановить на земле Рай, предоставит совершенное правительство для этого Рая. И Бог на самом деле собирается это сделать. Царь, который будет представлять Иегову в этом правительстве, назван «Князем мира» . Этот царь — Иисус Христос, и его владычеству и миру на земле не будет конца (Исаия 9:6, 7).
Как показывает Библия, совершенное правительство будет находиться на небе. Такое положение позволит праведному Царю, Иисусу Христу, хорошо править землей. Но в этом невидимом небесном правительстве у него будут и помощники. Они избраны из числа людей, верных последователей Иисуса, которые оставались с ним в испытаниях и которым он сказал: «Я заключаю с вами завет, как заключил со мной завет мой Отец, о царстве» (Луки 22:28, 29). Людей, которые будут править с Иисусом на небе, немного, что хорошо иллюстрируется современными правительствами, в которые входит сравнительно немного представителей народа. Согласно Библии, с Иисусом Христом будут править еще 144 000 правителей. Итак, Царство Бога, или небесное правительство, состоит из Иисуса Христа и 144 000 человек, взятых от земли на небо (Откровение 14:1—4; 5:9, 10). А что можно сказать о земле? В Псалме 44:17 говорится о том, что Царь назначит «князей по всей земле» . Люди, которые будут служить «князьями» , или представителями правительства, получат свое назначение с неба на основании своей глубокой любви к принципам праведности. (Сравните Исаия 32:1.)

Если изменимся в лучшую сторону, то будем, если нет -погибнем.

Откровение 21:3–4: И я услышал, как громкий голос от престола сказал: «Вот, шатёр Бога — с людьми, и он будет жить с ними. Они будут его народом, и сам Бог будет с ними. 4 Тогда он отрёт всякую слезу с их глаз, и смерти уже не будет, ни скорби, ни вопля, ни боли уже не будет. Прежнее прошло» .
Конечно будет, ведь это сам Бог обещает. Числа 23:19: Бог не человек, чтобы ему лгать, И не человеческий сын, чтобы ему сожалеть. Неужели он скажет и не сделает? Неужели он будет говорить и не исполнит?